姚司机代驾，锁骨骨折。保险公司赔偿，赔偿的只有医疗费用吗？

一、伤残鉴定费保险公司赔吗1、交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加，总额没有超过保险公司赔偿限额，则应该由保险公司承担。交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，如果有保险，需找保险赔偿。2、法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第二十三条职工应当参加职工基本医疗保险，由用人单位和职工按照国家规定共同缴纳基本医疗保险费。无雇工的个体工商户、未在用人单位参加职工基本医疗保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加职工基本医疗保险，由个人按照国家规定缴纳基本医疗保险费。第三十八条因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；（二）住院伙食补助费；（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；（九）劳动能力鉴定费。二、交通事故不赔偿起诉流程是什么交通事故不赔偿起诉流程为：1、原告应当具有行为能力，与本案有直接利害关系；2、有明确的被告和明确的诉讼请求和事实理由；3、向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据材料进行起诉。
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由交警部门做出事故认定
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根据交警的事故认定书承担责任的