自愿放弃继承权证明不要求公证。只要继承人具有相应的民事行为能力；放弃继承权的意思表示真实；放弃继承权不侵害他人的合法利益和公共利益。那么当事人在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承遗产的表示的，即使不办理公证手续也是合法有效的。法律依据：《民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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1、写明本人的身份信息；
2、写明本人自愿放弃继承财产；
3、写明放弃继承的财产数量种类。需要注意的是，放弃继承的声明需要在分割财产之前作出。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
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继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。